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无人自动测量双体船
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品牌 R
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更新 2025-08-08 21:50
 
详细信息
美国SeaRobotics公司的USV-2600无人自动测量双体船是测量领域的一大进步,与大型调查船相比,费用低,应用灵活,可以覆盖某些大船无法达到的海域或危险海域或寒冷海域,可避免海上人员安全事故,适合日常勘察任务和应急测量任务。船体长4米、宽2米、吃水0.4米,约重200公斤、船速0~4米/秒,续航能力4~40小时。USV-2600可配备可充电蓄电池、GPS定位、罗经、远程无线通信等,可搭载多种设备,实现多种地质、水文、水环境的同步测量。无人船有操作人员远程实时遥控,或按照预先设定好的路线自动巡航,自动采集存储并实时发送数据,操作员可以实时获取测量数据以及船上各个设备的参数,并可根据现场情况远程修改设备参数,以便适应多样的现场海域。USV-2600是一种快速、准确、节省经费的先进测量方式。
USV-2600 无人自动测量双体船的经典配置如下:
  • 无人船物理参数:
  1. 结构:双体船;
  2. 船体材料:复合材料(Composite construction)
  3. 尺寸:长4米、宽2米、吃水0.4米;
  4. 重量:200公斤(实际重量取决于安装的设备);
  5. 蓄电池:锂电池LiNiCoMnO2,单电池功率2700WH或双电池5400WH(左右弦内各一组);
  6. 额外蓄电池:锂电池LiNiCoMnO2,中间甲板上,单个功率2700WH,2个共5400WH;系统电量总共10800WH;
  7. 动力推进系统:配备2个2kw无刷推进器,RS-485接口;
  8. 转向器:差速转向。
  9. 导航传感器:磁罗经、偏航传感器、235KHz单波束测深换能器;
  10. 船体状态监测传感器:电流,电压,进水,推进器工作状态等;
  11. 船载数据采集电脑(DAC)一台:运行Windows软件,控制所有传感器,运行船载设备的软件(决定于实际配置,比如R2Sonic MBES软件、Applanix WaveMaster MRU软件、HYPACK survey 软件),并采集船载设备的数据(比如多波束和惯性导航定位数据,MBES and GPS/INS/MRU),船载数据采集电脑DAC的数据通过无线电发给岸上的远端操作员控制系统OIS,OIS可远程实时显示船体传感器数据,并可遥控操作R2Sonic 2022和 MRU;
  12. 船载任务软件:通过SRC软件或可选装HYPACK Survey软件完成