无人自动测量双体船

美国SeaRobotics公司的USV-2600无人自动测量双体船是测量领域的一大进步，与大型调查船相比，费用低，应用灵活，可以覆盖某些大船无法达到的海域或危险海域或寒冷海域，可避免海上人员安全事故，适合日常勘察任务和应急测量任务。船体长4米、宽2米、吃水0.4米，约重200公斤、船速0～4米/秒，续航能力4～40小时。USV-2600可配备可充电蓄电池、GPS定位、罗经、远程无线通信等，可搭载多种设备，实现多种地质、水文、水环境的同步测量。无人船有操作人员远程实时遥控，或按照预先设定好的路线自动巡航，自动采集存储并实时发送数据，操作员可以实时获取测量数据以及船上各个设备的参数，并可根据现场情况远程修改设备参数，以便适应多样的现场海域。USV-2600是一种快速、准确、节省经费的先进测量方式。
USV-2600 无人自动测量双体船的经典配置如下：

• 无人船物理参数：

1. 结构：双体船；
2. 船体材料：复合材料（Composite construction）
3. 尺寸：长4米、宽2米、吃水0.4米；
4. 重量：200公斤（实际重量取决于安装的设备）；
5. 蓄电池：锂电池LiNiCoMnO2，单电池功率2700WH或双电池5400WH（左右弦内各一组）；
6. 额外蓄电池：锂电池LiNiCoMnO2，中间甲板上，单个功率2700WH，2个共5400WH;系统电量总共10800WH；
7. 动力推进系统：配备2个2kw无刷推进器，RS-485接口；
8. 转向器：差速转向。
9. 导航传感器：磁罗经、偏航传感器、235KHz单波束测深换能器；
10. 船体状态监测传感器：电流，电压，进水，推进器工作状态等；
11. 船载数据采集电脑（DAC)一台：运行Windows软件，控制所有传感器，运行船载设备的软件（决定于实际配置，比如R2Sonic MBES软件、Applanix WaveMaster MRU软件、HYPACK survey 软件），并采集船载设备的数据（比如多波束和惯性导航定位数据，MBES and GPS/INS/MRU），船载数据采集电脑DAC的数据通过无线电发给岸上的远端操作员控制系统OIS，OIS可远程实时显示船体传感器数据，并可遥控操作R2Sonic 2022和 MRU；
12. 船载任务软件：通过SRC软件或可选装HYPACK Survey软件完成